ナブテスコ（6268）はヒューマノイドで伸びる？ 精密減速機RV世界シェア60％とRVminiの狙い
産業用ロボットの関節を動かす精密減速機で、ナブテスコは中大型ロボット向け世界シェア約60％を持ちます。これまで強かったのは高トルク・高剛性が求められる基幹軸でしたが、ヒューマノイドや協働ロボットでは小型・軽量な関節が多数必要になります。そこで同社が投入したのが、波動歯車方式の「RVmini」と耐衝撃性を狙った「Monocrank」です。既存RVの強み、小型減速機市場への参入意図、ハーモニック・ドライブ・システムズなどとの違い、そしてフィジカルAI需要がP/Lへ表れるタイミングを整理します。